День 192.

Давно не писал ничего толкового — все недосуг. Есть несколько задумок — касающихся менеджмента, должно быть интересно, но когда появится время написать — не знаю.

Хочется написать следующие посты:

— эффективность и мотивация сотрудников (о жарких дискуссиях, развернувшихся на работе, и о том, как я вышел победителем — какие изменения произойдут в piano и благодаря чему у нас появится больше оснований называться лучшим местом для работы)

— о новом типе руководителей — SCRUM мастера и Agile коучи. О таких ролях впервые я услышал от Асхата Уразбаева, когда он приезжал в Ижевск — я даже несколько раз выступал перед бывшими коллегами по гибкому управлению. То, что я впоследствии больше прокачался на эту тему, дает свои плоды — и сейчас я в полной мере ощущаю, чем роль руководителя проекта в piano отличается от других мест.

— о сторипойнтах. Тема возникла, опять же, благодаря дискуссиям на работе. Мы немного меняем подход к оценке задач, что вызвало недовольство у команд. Решил погуглить эту тему — но ничего более глубокого не нашел. Чем завершится дискуссия и к какому решению придем, пока не понятно. Но мысли по этому поводу нужно написать.

Продолжаю заниматься английским. Вчера было занятие на работе (обсуждали квантовую физику, теорию относительности, теорию струн — что бывает нечастно). Сегодня — у русскоязычного репетитора.

Курсы прохожу, но уже реже, чем раньше. Времени совсем нет.

А почему нет времени?

Поймал себя на мысли, что уделяю мало внимания вещам, которые по настоящему важны для меня. Есть смысл сосредоточиться на нескольких направлениях и добиться там результата (по крайней мере довести до логического конца хотя бы какой-то этап)

Первую часть планирую завершить до отпуска. Работаю сейчас в усиленном режиме))

Есть небольшое продвижение по программе:

1. завершен модуль логирования, что позволяет искать ошибки очень быстро

2. оптимизирован расчет лямбды, который влиял на точность управлений (я заметил, что движение строилось не совсем корректно, управления преследователей, которые вычислялись по довольно сложным формулам, даже не лежали во множестве U! Хотя они по определению должны выбираться из этого множества. Причина ошибки -  большая погрешность, которую удалось устранить, увеличив точность лямбды)

3. вылезло еще несколько неожиданных вещей, над которыми сейчас работаю:

    — необходимо изменить расчет управления убегающего по курсору мыши (для случая, когда множество допустимых управлений — круг, все считается просто. Для остальных же множеств, приходится находить решение системы уравнений — Wolfram Mathematica в помощь)

    — необходимо изменить отрисовку векторов управлений (они тоже пока реализованы только для круга)

    — придумал, как можно верифицировать мою программу — подобрать такие функции управления, чтобы интегралы от них выражались в виде композиции элементарных функций. В этом случае не будет необходимости считать интеграл численно, а можно найти его по одной формуле. И сравнить то, что выдает программа, с тем, что получается ручным вычислением.

Как-то так. Не знаю, будет ли время написать завтра, поэтому анонсирую три завтрашних события — два футбола (МЮ — Манчестер Сити и Спартак — ЦСКА) и Что? Где? Когда? в исполнении команды Сиднева. Впрочем, я болею за других.

Обсудить у себя 0
Комментарии (0)
Чтобы комментировать надо зарегистрироваться или если вы уже регистрировались войти в свой аккаунт.

Войти через социальные сети:

Сахаров Денис
Сахаров Денис
Был на сайте сегодня в 15:47
Читателей: 21 Опыт: 920.487 Карма: 10.1215
все 22 Мои друзья